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Tutorial

Como configurar impressora térmica para delivery: passo a passo

Publicado em 4 de outubro de 2026 · Atualizado em 4 de outubro de 2026 · Equipe Menuzia
Tela de configuração da impressão automática de pedidos no painel do Menuzia

Imprimir o pedido assim que ele chega é o que separa uma cozinha organizada de uma cozinha que vive perguntando "esse aqui já saiu?". Neste tutorial você vai configurar a impressora térmica do delivery do zero: ligar no computador, instalar o driver, acertar o papel e deixar a impressão de pedidos automática.

Antes de começar: o que você precisa

Passo 1 — Instale o driver da impressora

  1. Entre no site do fabricante e baixe o driver para Windows do seu modelo exato (está escrito na etiqueta embaixo da impressora).
  2. Instale o driver antes de ligar o cabo USB. Esse detalhe evita metade dos problemas: se o Windows reconhecer a impressora primeiro, ele instala um driver genérico que imprime caractere estranho ou não corta o papel.
  3. Ligue a impressora na tomada, conecte o cabo e aguarde o Windows terminar a instalação.

Passo 2 — Confira se o Windows enxergou a impressora

  1. Abra Configurações › Bluetooth e dispositivos › Impressoras e scanners.
  2. A impressora tem que aparecer com o nome do modelo. Clique nela e em Imprimir página de teste.
  3. Se sair a página de teste, o hardware está ok. Se não sair, pule para o guia impressora térmica não imprime: como resolver.

Passo 3 — Acerte o papel (58mm ou 80mm)

Nas Preferências de impressão da impressora, escolha o tamanho do papel igual à bobina (ex.: 80mm x 297mm ou Roll Paper 80). Papel configurado errado é o motivo número um de pedido saindo cortado pela metade ou com letra minúscula.

Aproveite e marque a impressora térmica como impressora padrão do Windows se esse computador for usado só para pedidos.

Passo 4 — Ligue a impressão automática no sistema de pedidos

Imprimir pelo navegador (Ctrl+P) funciona, mas obriga alguém a clicar em todo pedido — e na hora do pico ninguém clica. O ideal é um programa que imprime sozinho.

No Menuzia é assim:

  1. No painel, vá em Ajustes › Impressão.
  2. Clique em Baixar Assistente de Impressão (Windows), extraia o .zip e abra o Assistente de Impressão Menuzia.
  3. Copie o token de pareamento que aparece no painel e cole no Assistente na primeira abertura.
  4. Ative Impressão automática de pedidos. Se quiser, ative também Aceitar pedidos automaticamente — o pedido já vai para "Preparando" no painel assim que chega.
  5. A prévia do recibo ao lado mostra como vai sair o cupom (itens, adicionais, endereço, taxa de entrega, forma de pagamento e QR Code de avaliação).

Pronto: pedido entrou, cupom imprime na cozinha, sem ninguém abrir o navegador.

Passo 5 — Faça um pedido de teste

Abra o seu cardápio no celular, faça um pedido real (pode cancelar depois) e confira três coisas no papel: os adicionais aparecem embaixo do item, o endereço está completo e a forma de pagamento (troco para quanto, Pix, cartão) está visível. Se o entregador vai levar a via, ela precisa ter tudo isso.

Dicas que evitam dor de cabeça

Perguntas frequentes

Qualquer impressora térmica funciona com o Menuzia?

Sim. O Assistente de Impressão usa a impressora instalada no Windows, então qualquer impressora térmica não fiscal com driver para Windows funciona (USB ou rede).

Preciso deixar o navegador aberto para imprimir?

Não. Com o Assistente de Impressão instalado e a impressão automática ativada, os pedidos imprimem sozinhos assim que chegam, sem abrir o navegador.

Dá para imprimir pedido de delivery pelo celular?

Dá com impressoras Bluetooth e apps específicos, mas é instável na hora do pico. Para operação diária, um computador simples com impressora USB é bem mais confiável.

Impressora térmica precisa de tinta?

Não. Ela imprime por calor em papel térmico. O único insumo é a bobina.

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